6.1 Cài đặt phần mềm STEP 7-Micro/WIN
Xem thêm:- Bật mí cách bật micro trên máy tính không phải ai cũng biết
- Hướng dẫn sử dụng smartphone làm micro cho laptop
- PLC S7 200_Bài 6: Phần mềm Micro/Win và ngôn ngữ lập trình – Cách Dùng
- Hướng dẫn cài đặt Microphone hát online trên Windows XP – Vista- win 7
6.1.1 Yêu cầu hệ điều hành và phần cứng
Máy tính cá thể PC, muốn thiết lập được ứng dụng STEP 7 – micro / WIN phải thỏa mãn nhu cầu những nhu yếu sau đây :- Microsoft Windows 2000 Service Pack 3 hoặc cao hơn, Windows XP Home, hoặc Windows XP Professional.
- Có ít nhất 350 MB ổ đĩa cứng còn trống
- Sử dụng chế độ cài đặt font chữ nhỏ độ phân giải màn hình tối thiểu là 1024×768 pixels.
- PC/PPI Cable kết nối CPU S7-200 với PC qua cổng USB
- PC/PPI Cable kết nối CPU S7-200 với PC qua cổng RS232 (COM1 hoặc COM2)
- CP card (Communications processor) và cáp MPI (multipoint interface).
- EM241 modem
- CP243-1 hoặc CP243-1 IT Ethernet
6.1.2 Cài đặt phần mềm
Thực hiện theo các bước sau : 1. Chương trình chính ( main program ) 2. Chương trình con ( subroutine ) 3. Chương trình ngắt ( interrupt rountine ) 4. Khối mạng lưới hệ thống ( system block ) 5. Khối dữ liệu ( data block )- Đóng tất cả các ứng dụng
- Chèn đĩa CD STEP 7-Micro/Win vào ổ đĩa CD-Rom. Chương trình sẽ được tự động cài đặt. Ta cũng có thể khởi động chương trình cài đặt bằng cách nhấp đúp chuột vào file “Setup.exe|” trên CD.
- Sau đó sẽ nhận được dần dần từng bước các chỉ dẫn thao tác tiếp theo trên màn hình và hoàn thành công việc cài đặt.
- Khi cài đặt xong, hộp thoại “set PG/PC Interface” tự động xuất hiện. Kích “Cancel” để kết thúc.
- Ta cần khởi động lại máy để hoàn tất việc cài đặt.
- Sau khi đã cài đặt xong có thể bắt đầu soạn thảo chương trình nhờ phần mềm STEP 7-Micro/WIN bằng cách nhấp đúp chuột vào biểu tượng STEP 7 MicroWIN trên màn hình.Chú ý: Khi cài đặt phiên phản STEP 7-Micro/WIN V4.0 Sevice Pack 6 thì trước tiên ta cần phải uninstall phiên bản cũ và sau đó mới cài đặt được phiên bản này. Sau khi download ta nhấp đúp chuột vào file STEP7- MicroWIN_V40_SP6.exe và thực hiện theo các bước sau:
Bước 1 : Uninstall phiên bản STEP 7 – Micro / WIN V4. 0 bằng công cụ “ control panel ” trong Window ( menu Start -> settings -> control panel -> add or remove program ) .
Bước 2 : Khởi động lại máy tính
Bước 3 : Cài đặt STEP 7 – Micro / WIN V4. 0 Service Pack ( SP6 ) bằng cách nhấp đúp chuột vào file STEP7-MicroWIN_V40_SP6. exe .
6.2 Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC S7-200
Các thành phần cơ bản trong một chương trình PLC S7-200 là :
6.2.1 Chương trình chính OB1 (main program)
Đây là phần khung của chương trình, chứa các lệnh điều khiển và tinh chỉnh chương trình ứng dụng. Với 1 số ít chương trình điều khiển và tinh chỉnh nhỏ, đơn thuần tất cả chúng ta hoàn toàn có thể viết tổng thể các lệnh trong khối này. Chương trình ứng dụng được giải quyết và xử lý khởi đầu từ chương trình chính, các lệnh được giải quyết và xử lý lần lượt từ trên xuống dưới và chỉ một lần ở mỗi vòng quét. Trong S7-200 chương trình được chứa trong khối OB1 . 6.2.2 Chương trình con SUB ( subroutine ) Các lệnh viết trong chương trình con chỉ hoàn toàn có thể được giải quyết và xử lý khi chương trình con được gọi ( Call ) từ chương trình chính, từ một chương trình con khác hoặc từ một chương trình ngắt. Sử dụng chương trình con khi tất cả chúng ta muốn phân loại trách nhiệm điều khiển và tinh chỉnh. Mỗi một chương trình con viết cho một trách nhiệm nhỏ hoặc khi có các nhu yếu tinh chỉnh và điều khiển tựa như nhau ( ví dụ : tinh chỉnh và điều khiển băng tải 1, điều khiển và tinh chỉnh băng tải 2 … ) thì tất cả chúng ta chỉ cần tạo ra chương trình con một lần và hoàn toàn có thể gọi ra nhiều lần từ chương trình chính . Sử dụng chương trình con có một số ít ưu điểm sau :- Chương trình điều khiển được chia theo nhiệm vụ điều khiển nên có cấu trúc rõ ràng, rất thuận tiện cho việc chỉnh sửa hay kiểm tra chương trình.
- Giảm thời gian vòng quét của chương trình. CPU không phải liên tục xử lý tất cả các lệnh của chương trình mà chỉ xử lý chương trình con khi có lệnh gọi tương ứng.
- Chương trình con cho phép giảm công việc soạn thảo khi có các yêu cầu điều khiển tương tự nhau.
6.2.5 Khối dữ liệu (data block)
Data block tàng trữ các giá trị biến khác nhau ( vùng nhớ V ) được sử dụng trong chương trình. Giá trị khởi đầu của các tài liệu hoàn toàn có thể nhập vào trong khối tài liệu . ( Phần khối tài liệu sẽ được trình diễn cụ thể ở tập 2 ) .6.3 Ngôn ngữ lập trình
Để hoàn toàn có thể soạn thảo chương trình cho các PLC S7-200, tất cả chúng ta dùng ứng dụng Step7 MicroWin. Và cũng giống như PLC của các hãng khác, tất cả chúng ta có 3 dạng soạn thảo thông dụng là dạng LAD, FBD và STL. Việc chọn dạng soạn thảo nào để viết chương trình điều khiển và tinh chỉnh là do người dùng tùy chọn .6.3.1 Dạng hình thang : LAD (Ladder logic)
Ở dạng soạn thảo này chương trình được hiển thị gần giống như sơ đồ nối dây một mạch trang bị điện dùng các relay và contactor. Chúng ta xem như có một dòng điện từ một nguồn điện chạy qua một chuỗi các tiếp điểm logic ngõ vào từ trái qua phải để tới ngõ ra. Chương trình điều khiển được chia ra làm nhiều Network, mỗi một Network thực hiện một nhiệm vụ nhỏ và cụ thể. Các Network được xử lý lần lượt từ trên xuống dưới và từ trái sang phải. Các thành phần hầu hết dùng trong dạng soạn thảo này là :- Dễ dàng cho những người mới bắt đầu lập trình
- Biểu diễn dạng đồ họa dễ hiểu và thông dụng
- Luôn luôn có thể chuyển từ dạng STL sang LAD
6.3.2 Dạng khối chức năng : FBD (Function Block Diagram)
Dạng soạn thảo FBD hiển thị chương trình ở dạng đồ họa tựa như như sơ đồ các cổng logic. FBD không sử dụng khái niệm đường nguồn cung ứng trái và phải ; do đó khái niệm “ dòng điện ” không được sử dụng. Thay vào đó là logic ” 1 ”. Không có tiếp điểm và cuộn dây như ở dạng LAD, nhưng có các cổng logic và các hộp công dụng. Các cổng logic như AND, OR, XOR … sẽ tương ứng với các tiếp điểm logic tiếp nối đuôi nhau hay song song … Ví dụ :- Biểu diễn ở dạng đồ họa các cổng chức năng giúp chúng ta dễ đọc hiểu theo trình tự điều khiển.
- Luôn có thể chuyển từ hiển thị dạng FBD sang STL.
- Là dạng sọan thảo phù hợp cho những người có kinh nghiệm lập trình PLC.
- STL cho phép giải quyết một số vấn đề mà đôi khi khó khăn khi dùng LAD hoặc FBD.
- Luôn luôn có thể chuyển từ dạng LAD hay FBD về dạng STL nhưng khi chuyển ngược lại từ STL sang LAD hay FBD sẽ có một số phần tử chương trình không chuyển được.
6.4 Soạn thảo chương trình với phần mềm STEP7- Micro/Win V4.0 SP6
6.4.1 Mở màn hình soạn thảo chương trình
Để mở STEP 7–Micro/WIN, nhấp đúp chuột vào biểu tượng STEP 7- Micro/WIN- Program Block:
- Symbol Table:
- Communication ports: Chọn các thông số truyền thông với thiết bị khác như máy tính hay CPU khác.
- Retentive Ranges: Chọn các vùng nhớ và địa chỉ sẽ có thuộc tính retentive
- Output Tables: Cho phép thiết lập cấu hình trạng thái ON và OFF của mỗi ngõ ra số khi CPU chuyển từ trạng thái Run sang Stop.
- Input filter: Cho phép chọn thời gian trễ cho một vài ngõ vào hoặc tất cả ngõ vào số (từ 0.2ms đến 12.8 ms). Mục đích là giúp chống nhiễu ở việc nối dây ngõ vào.
- Pulse Catch Bits: Cho phép thiết lập một ngõ vào để bắt lấy sự chuyển đổi trạng thái tín hiệu rất nhanh. Ngay khi có chuyển đổi, giá trị ngõ vào sẽ được chốt cho đến khi được đọc bởi chu kỳ quét của PLC.
- Background Time: Cho phép thiết lập lượng thời gian PLC sẽ dành cho các hoạt động nền trong chế độ RUN. Đặc điểm này được sử dụng chủ yếu để điều khiển ảnh hưởng của chu kỳ quét khi xử lý trạng thái và trong hoạt động soạn thảo runtime.
- EM Confuguration: Các module intelligent và địa chỉ cấu hình tương ứng được định nghĩa trong dự án. Thường thì STEP 7-Micro/WIN wizard đặt các địa chỉ này.
- Configure LED: LED SF/DIAG (System Fault/Diagnostic) có thể được chọn sáng khi thực hiện chức năng cưỡng bức (Force) hoặc xảy ra lỗi vào/ra (I/O).
- Increase Memory: Tăng bộ nhớ chương trình bằng cách không cho soạn thảo ở chế độ RUN. Đối với bộ nhớ Dữ liệu thì không thể.
- Password: Cho phép đặt mật khẩu để bảo vệ chương trình. Có 4 cấp để người dùng tùy chọn theo bảng sau:
6.4.2 Thanh công cụ (Toolbar) trong STEP7-Micro/WIN
Trong ứng dụng có đặt sẵn nhiều công cụ giúp người lập trình thuận tiện trong việc sử dụng. Các công cụ có ý nghĩa như sau :6.4.5 Hệ thống trợ giúp trong STEP 7-Micro/WIN
Trường hợp gặp khó khăn vất vả trong lập trình cũng như cần khám phá rõ hơn về một thông tin nào đó trong ứng dụng ta hoàn toàn có thể sử dụng công cụ trợ giúp. Có nhiều cách khác nhau để mở trợ giúp :- Sử dụng menu Help > Contents and Index để kích hoạt trợ giúp chung.
- Sử dụng phím F1 để trợ giúp theo ngữ cảnh với đối tượng được chọn.
- Thẻ Content: Hiển thị danh sách các chủ đề trợ giúp
- Thẻ Index: Cho phép truy cập thông tin trợ giúp bằng việc hiển thị danh sách các thuật ngữ theo thứ tự alphabe.
- Thẻ Find: Cho phép tìm kiếm các từ cụ thể và thuật ngữ trong chủ đề trợ giúp.
6.4.6 Xóa bộ nhớ CPU
Khi xóa PLC thì PLC phải đặt ở chính sách STOP và reset PLC theo chuẩn xí nghiệp sản xuất, ngoại trừ địa chỉ PLC, vận tốc truyền, và đồng hồ đeo tay thời hạn ( time-of – date clock ). Để xóa chương trình trong PLC thực thi như sau :- Chọn PLC > Clear… thì hộp thoại Clear xuất hiện
- Chọn tất cả các mục chấp nhận bằng cách nhấp OK.
- Nếu đã có password trong bộ nhớ PLC thì hộp thoại yêu cầu password xuất hiện. Để xóa password thì nhập CLEARPLC vào hộp thoại và tiếp tục hoạt động xóa tất cả.
6.4.7 Mở một dự án đang tồn tại sẵn
Mở một dự án Bất Động Sản sống sót ( tập tin có phần lan rộng ra. mwp ) hay thành phần của dự án Bất Động Sản và mở màn một phần soạn thảo mới bằng cách sử dụng các chiêu thức sau :- Nhấp chuột vào biểu tượng Open Project
.
- Chọn menu lệnh File > Open.
- Ấn tổ hợp phím Ctrl+O
- Mở Windows Explorer và nhấp đúp chuột và tập tin có phần mở rộng.mwp.
- Mở một thành phần dự án bằng cách nhấp chuột phải vào các ghi chú trong cây lệnh (Instruction Tree). Chọn Open để mở.
- Chuyển màn hình soạn thảo sang STL.
- Tắt địa chỉ theo ký hiệu.
- Lưu tập tin dự án.
- Chương trình đã tạo với STEP 7-Micro/WIN V3.1 SP1 sử dụng lệnh AND có ngõ vào đơn ở FBD, và được lưu để xem ở FBD, thì không thể mở được với STEP 7-Micro/WIN V3.1. Để mở các dự án này với STEP 7- Micro/WIN V3.1, dự án trước tiên nên được chuyển sang để xem ở STL và lưu lại ở dạng này.
- Không thể sử dụng lệnh Open để mở một dự án trong PLC; Các tập tin dự án chỉ có thể mở được nếu nó được lưu trữ trên PC hoặc PG (thiết bị lập trình)
- Với phần mềm STEP-7 Micro/WIN mỗi lần mở chỉ được một dự án. Vì vậy muốn mở 2 dự án tại cùng một thời điểm thì phải chạy hai lần STEP-7 Micro/WIN. Khi mở hai dự án, ta có thể copy các phần tử chương trình lẫn nhau.
6.4.8 Kết nối truyền thông S7-200 với thiết bị lập trình
Để liên kết truyền thông online S7-200 với thiết bị lập trình thì cần phải có cáp liên kết ( xem chương 4 ). Việc liên kết tiếp thị quảng cáo triển khai theo các bước sau :- Nhấp chuột vào biểu tượng communication
trong thanh chức năng hay vào View > Component > Communications.
- Kiểm tra xem địa chỉ của cáp PC/PPI trong hộp thoại có được đặt là 0 chưa? Thường mặc định là 0.
- Kiểm tra tham số mạng (Network Parameters) và tốc độ truyền (Transmission Rate) có đúng chưa. Nếu chưa đúng thì nhấp chuột vào thẻ
để thiết lập lại giao tiếp giữa PC và PLC.
- Nhấp đúp chuột vào biểu tượng
để tìm trạm S7-200 và một biểu tượng CPU cho trạm S7-200 được kết nối sẽ được hiển thị (ví dụ biểu tượng
- Chọn S7-200 và nhấp OK. Nếu STEP 7–Micro/WIN không tìm ra CPU S7-200, kiểm tra việc đặt chỉnh các tham số truyền thông và lặp lại bước này.
- Sau khi đã thiết lập truyền thông với S7-200, ta có thể sẵn sàng tạo và download chương trình vào CPU.
6.4.9 Tải dự án từ PLC
Có thể sử dụng hình tượng trên toolbar hoặc menu File để tải ( upload ) chương trình từ PLC về máy tính khi sử dụng ứng dụng STEP 7 – Micro / WIN. Cần quan tâm là PLC đã được liên kết tiếp thị quảng cáo với thiết bị lập trình . 6.4.9. 1 Tải một khối hoặc ba khối Có thể tải khối chương trình ( OB1, chương trình con, chương trình ngắt ), System Block, và Data Block hay lựa chọn một trong ba khối này từ PLC về máy tính. Chương trình trong PLC không chứa các địa chỉ ký hiệu hay thông tin status chart. Do đó, ta không hề tải một bảng Symbol Table hay Status Chart . 6.4.9. 2 Tải vào một dự án Bất Động Sản mới hoặc dự án Bất Động Sản rỗng Để tải chương trình về máy tính thì một cách không làm ảnh hưởng tác động đến các chương trình đang mở là đóng nó lại và tạo một dự án Bất Động Sản mới, vì dự án Bất Động Sản mới là rỗng nên không hề vô tình hủy hoại tài liệu. Đây là phương pháp bảo đảm an toàn để lấy khối chương trình, system block hoặc thông tin data block. Nếu muốn lấy sử dụng bảng ký hiệu ( symbol table ) hoặc status chart đã được tạo cho dự án Bất Động Sản này, thì hoàn toàn có thể mở dự án Bất Động Sản cũ ở màn hình hiển thị STEP 7 – Micro / WIN khác và copy các thông tin này vào dự án Bất Động Sản được upload về . 6.4.9. 3 Tải vào một dự án Bất Động Sản sống sót Đây là một cách để viết đè toàn bộ các phần của chương trình hiện hành bằng chương trình đã được nạp vào PLC trước đó . 6.4.9. 4 Thủ tục tải dự án Bất Động Sản từ PLC về thiết bị lập trình Để thực thi tải, thực thi các bước sau :- Trong STEP 7-Micro/WIN mở một dự án để giữ các khối sẽ được upload từ PLC.
- Nếu muốn upload vào một dự án rỗng, chọn File > New hoặc sử dụng biểu tượng New Project
trên toolbar.
- Nếu muốn upload vào một dự án tồn tại, chọn File > Open hoặc sử dụng biểu tượng Open Project
trên toolbar.
- Nếu muốn upload vào một dự án rỗng, chọn File > New hoặc sử dụng biểu tượng New Project
- Chọn File > Upload hoặc sử dụng biểu tượng Upload
trên toolbar để khởi động quá trình upload.
- Hộp thoại Upload xuất hiện để yêu cầu chọn các khối: program block, data block, and system block. Hãy chọn các khối muốn Upload, và sau đó nhấp OK.
- Trước khi download vào PLC, cần phải kiểm tra xem PLC đã ở chế độ Stop chưa thông qua đèn báo STOP trên PLC. Nếu công tắc chọn chế độ trên PLC đặt ở vị trí TERM thì ta có thể chọn PLC ở chế độ RUN hoặc STOP từ máy lập trình. Nếu PLC không ở chế độ STOP, thì nhấp chuột vào biểu tượng STOP
trong toolbar hoặc chọn PLC > STOP.
- Nhấp chuột vào biểu tượng download
trong toolbar hoặc chọn
- Chọn các khối cần download. Thông thường là chọn tất cả.
- Nhấp OK để bắt đầu quá trình download.
- Nếu download thành công, thì một hộp thoại hiển thị thông báo:
- Nếu loại PLC được chọn cho chương trình trong STEP 7/Micro/WIN không phù hợp với PLC thực tế, thì một hộp thoại xuất hiện với thông báo:“The PLC type selected for the project does not match the remote PLC type. Continue Download?”.
- Đặt lại loại PLC cho phù hợp, chọn No để dừng tiến trình downoad.
- Chọn PLC > Type… để vào hộp thoại chọn loại PLC.
- Có thể chọn đúng loại PLC theo danh sách trong mục
của hộp thoại. Hoặc nhấp chuột vào thẻ
để STEP 7-Micro/WIN tự động tìm đúng loại PLC đang kết nối.
- Nhấp OK để chấp nhận loại PLC và đóng hộp thoại.
- Khởi động lại quá trình download bằng cách nhấp chuột vào biểu tượng download
trong toolbar hay chọn File > Download.
- Ngay khi download thành công, ta phải chuyển PLC từ STOP sang RUN trước khi PLC có thể thực hiện chương trình. Nhấp chuột vào biểu tượng RUN
trong toolbar hay chọn PLC > RUN để chuyển PLC sang chế độ RUN khi công tắc chọn chế độ cho PLC để ở vị trí TERM.Trường hợp sử dụng công tắc thì chuyển từ vị trí STOP sang RUN.
6.4.11 Thiết lập cấu hình chung cho phần mềm (menu option và customize)
- Thẻ General: Chọn thẻ này để lựa chọn Program Editor, Mnemonic Set, Programming Mode, Language, và Regional Settings(Measurement System, Time Format, and Date Format) mặc định.
- Thẻ Defaults: Chọn thẻ này để đặt vị trí tập tin và loại PLC mặc định cho các dự án mới. Ta cũng có thể chọn để thêm System Symbol Table cho tất cả các dự án mới.
- Thẻ Colors: Chọn thẻ này để gán Font và Color cho các cửa sổ khác nhau
- Thẻ Program Editor: Chọn thẻ này để định kích thước, hiển thị và font của cửa sổ soạn thảo chương trình. Chọn trạng thái hiển thị bên trong hay bên ngoài lệnh. Cấu hình địa chỉ theo ký hiệu. Ta cũng có thể chọn để cho phép soạn thảo toán tử sau khi đặt một lệnh và định dạng tự động bất kỳ mã lệnh STL được nhập vào.
- Thẻ STL Status: Chọn thẻ này để tùy biến cách thức mà Program Status được trình diễn ở STL. Ta có thể thay đổi các đặt chỉnh sau: Watch Values, Operands, Logic Stack, Instruction Status Bits.
- Other Options
- Thẻ Symbol Table: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước của bảng ký hiệu (symbol table). Ta có thể chọn để hiển thị các ký hiệu trùng nhau, không được sử dụng.
- Thẻ Status Chart: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước của status chart. Cũng có thể thiết lập việc định địa chỉ theo ký hiệu.
- Thẻ Data Block: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước và độ rộng của data block.
- Thẻ Cross Reference: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước của bảng cross reference. Cũng có thể thiết lập việc định địa chỉ theo ký hiệu.
- Thẻ Output Window: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước của output window.
- Thẻ Instruction Tree: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước của Instruction Tree (cây lệnh). Ta cũng có thể chọn để cho phép tự động xếp lại của instruction tree.
- Thẻ Navigation Bar: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước của navigation bar.
- Thẻ Print: Chọn thẻ này để thiết lập kiểu font, kiểu dáng và kích thước của các dự án muốn in.
- Thẻ Commands: Cho phép thay đổi sự xuất hiện các nội dung của toolbars.
- Thẻ Add-On Tools: Cho phép thêm vào các công cụ được sử dụng thường xuyên vào menu Tools.
- Thay đổi sự xuất hiện:
- Di chuyển một nút nhấn:
- Chọn một toolbar từ hộp danh sách Category để hiển thị các nút nhấn của toolbar đó. Để di chuyển một nút nhấn từ toolbar mặc định sang toolbar khác, thì chọn tên của toolbar chứa nút nhấn cần di chuyển từ hộp danh sách Category. Kéo nút nút nhấn mong muốn trong vùng nút nhấn ra vùng toolbar để thêm nó vào toolbar.
- Để loại bỏ một nút nhấn trên toolbar, kéo nút nhấn trên toolbar và bỏ vào vùng nút nhấn của hộp thoại Customize.
- Menu Text: Chọn một tên để nhận dạng công cụ trên menu Tools.
- Command: Cung cấp tên tập tin của chương trình công cụ hay bat. file.
- Arguments: Cung cấp các chủ đề dòng lệnh đã sử dụng bởi tập tin*.exe.
- Initial Directory: Cung cấp đường dẫn thư mục đang mở cho công cụ.
6.4.12 Soạn thảo chương trình
Trước khi soạn thảo chương trình, các bước sau đây cần phải hoàn thành xong :- Kết nối giữa PLC và máy tính
- Kết nối dây đúng các ngõ vào và ra với ngoại vi
- Mở màn hình soạn thảo chương trình
- Nhập bảng ký hiệu
- Nhập chương trình
- Lưu chương trình
- Download chương trình vào CPU.
- Đặt CPU ở chế độ RUN.
- Tìm lỗi và chỉnh sửa chương trình.
- Cột ký hiệu tương ứng với cột Symbol.
- Cột địa chỉ tương ứng với cột Address.
- Cột chú thích tương ứng với cột comment.
- Nhập Network 1: Dong co quay phai
- Nhập network 2: Dong co quay trai Tương tự như network 1.
- Chọn File > Save As
- Nhập vào tên của dự án trong hộp thoại Save As
- Nhấp OK để lưu dự án.
- Nhấp chuột vào biểu tượng Download
trên toolbar hoặc chọn
- Nhấp OK để download các phần tử chương trình vào S7-200. Nếu S7-200 ở chế độ RUN, một hộp thoại xuất hiện yêu cầu bạn đặt S7- 200 ở chế độ STOP. Nhấp chuột vào Yes để đặt S7-200 ở chế độ STOP.
Source: https://hoasenhomes.vn Category: Ý Nghĩa Con Số