Cách tính xung của encoder

Chà chà!! Bài viết ” Cách tính xung của encoder” thuộc chủ đề Ý Nghĩa Con Số đang được đông đảo mọi người quan tâm đúng không nào!! Ngay bây giờ hãy cùng Hoasenhomes.vn tìm hiểu về ” Cách tính xung của encoder ” trong bài viết này nhé!!

XEM THÊM

5 cách chống bức xạ điện từ xung quanh môi trường sống

Bus RAM là gì? Có ý nghĩa gì? Cách xem và kiểm tra bus RAM máy tính

16 cách làm mát máy tính, laptop cực đơn giản, ai cũng làm được

Tổng Hợp Các Cách Root Samsung J2 Prime Không Cần Máy Tính Chỉ Trong 2 Phút

Hướng dẫn đếm xung Encoder cùng với Arduino

Trong các phần trước chúng ta đã tìm hiểu cơ bản về Encoder và cách để chọn một Encoder. Trong phần này, tôi sẽ trình bày một ứng dụng của Encoder đó là đo tốc độ động cơ (hoặc hệ thống truyền động). Ở đây không trình bày chi tiết về code bởi vì mỗi bộ điều khiển sẽ khác nhau. Mong rằng qua bài viết này bạn có thể hình dung và thực hiện ứng dụng này.

Nội dung chính

  • Chọn độ phân giải của Encoder để đáp ứng yêu cầu
  • Đo tốc độ động cơ Đấu nối Encoder
  • Xử lý các tín hiệu
  • Video liên quan

Xem phần trước:

Bạn đang đọc: Cách tính xung của encoder

  • Chọn Encoder cho một ứng dụng trong thực tế | Cách chọn Encoder
  • Tìm hiểu cơ bản về các loại Encoder, nguyên tắc hoạt động

Table of Contents

  • Chọn độ phân giải của Encoder để đáp ứng yêu cầu
  • Đo tốc độ động cơ Đấu nối Encoder
  • Xử lý các tín hiệu
  • Lưu ý:

Chọn độ phân giải của Encoder để đáp ứng yêu cầu

Trong các yếu tố đã trình diễn ở bài trước, phần chọn độ phân giải của Encoder để cung ứng nhu yếu của ứng dụng bạn cần chú ý quan tâm các thông số kỹ thuật :

  • Tốc độ động cơ lớn nhất. Thường tính bằng vòng/phút. Thông số này trên nhãn động cơ sẽ có.
  • Tốc độ đáp ứng ngõ vào của bộ điều khiển (PLC, vi điều khiển): Tính bằng kHz. Thông số này thường là High-speed couters (HSC) bạn phải xem trong catalogue của thiết bị.
Mọi Người Cũng Xem   Ý nghĩa số 25 là gì? Liệu có ĐẸP như mọi ng vẫn nghĩ

HSC s7 200Chẳng hạn, ở hình trên vận tốc cung ứng ngõ vào của CPU trong S7-200 là 30 kHz ( 200 kHz với CPU 224XP )

Ví dụ :

Tốc độ động cơ là 1500 vòng / phút. Tốc độ phân phối của PLC là 30 kHz .-> 1500 vòng / phút = ( 1500 / 60 ) = 25 vòng / giây .Ta chọn độ phân giải cho Encoder lớn nhất sẽ là : ( 30 * 1000 ) / 25 = 1200 PPR ( Pulses Per Revolution )Chọn độ phân giải cho Encoder càng cao càng tốt nhưng không được vượt quá 1200 PPR .

XEM THÊM

16 cách làm mát máy tính, laptop cực đơn giản, ai cũng làm được

Tổng Hợp Các Cách Root Samsung J2 Prime Không Cần Máy Tính Chỉ Trong 2 Phút

Đo tốc độ động cơ Đấu nối Encoder

Thường thì trên thân của Encoder có hướng dẫn. Nếu không có bạn cần tra catalogue để biết công dụng các dây, được phân biệt theo sắc tố .

  • Nguồn cấp: (5VDC, 24VDC)

Như với Encoder Omron hình bên thì dây màu nâu ( Brown ) sẽ nối với cực + nguồn 1 chiều ( 24VDC ví dụ điển hình ). Dây màu xanh nước biển ( Blue ) nối với cực – nguồn một chiều ( 0 V ). Lớp chống nhiễu sẽ nối đất ( GND ) .

  • đo tốc độ động cơ sử dụng encoderĐấu nối các chân xuất tín hiệu để nhận xung.

Là các chân xuất xung để bộ điều khiển và tinh chỉnh nhận và giải quyết và xử lý .

Hình bên ta sẽ đấu dây màu đen (Black) và dây màu trắng (White) vào các chân nhận xung của bộ điều khiển.

Dây màu cam ( Orange ) : Mỗi khi Encoder quay được một vòng thì sẽ có tín hiệu ra ở dây này .Để biết chân nào nhận xung bạn cần tra catalogue của nhà phân phối xem chân đó là chân nào và chính sách điều khiển và tinh chỉnh thế nào .Hình dưới là các chân nhận xung của S7 200 theo từng chính sách thông số kỹ thuật. Chẳng hạn chọn HSC2 Mode 9. Khi đó ta sẽ nối dây màu đen và màu trắng của Encoder vào chân I1. 2 và I1. 3 của PLC .hsc mode

Mọi Người Cũng Xem   Cách khóa messenger tạm thời trên máy tính

Các bài viết có thể bạn cần:

  • Ứng dụng biến tần trong công nghiệp | Cách chọn biến tần
  • Chọn tiết diện dây dẫn, thanh cái theo tiêu chuẩn IEC
  • Lập trình đồng hồ thời gian thực RTC trong S7-200 Phần 1

XEM THÊM

5 cách chống bức xạ điện từ xung quanh môi trường sống

Bus RAM là gì? Có ý nghĩa gì? Cách xem và kiểm tra bus RAM máy tính

Xử lý các tín hiệu

Sau khi đã đấu nối khá đầy đủ các thiết bị ( động cơ, Encoder, bộ tinh chỉnh và điều khiển ) ta thực thi giải quyết và xử lý tín hiệu từ Encoder đưa về bộ tinh chỉnh và điều khiển để tính ra vận tốc động cơ :Khởi tạo bộ đếm vận tốc cao ( HSC ) : Đây là bước khai báo cũng như thiết đặt các giá trị khởi đầu cho HSC như chọn bộ đếm nào, chính sách, giá trị khởi đầu, giá trị so sánh, giải quyết và xử lý ngắt Tùy theo ứng dụng mà ta thiết đặt các giá trị khác nhau .Lấy giá trị đếm được và giải quyết và xử lý : Ta sẽ lấy giá trị mà bộ giải quyết và xử lý đếm được từ Encoder về đưa sang bộ nhớ của bộ tinh chỉnh và điều khiển. Giá trị này là kiểu nguyên ( Int ) âm và dương .Với ứng dụng đo vận tốc động cơ ta cần giải quyết và xử lý như sau :

  • Lấy mẫu trong một khoảng thời gian: Lấy trong 10 s, 30 s

Ban đầu cho giá trị hiện tại bằng 0 và khởi đầu đếm theo thời hạn lấy mẫu. Ví dụ 10 s đếm được 4000 xung .-> 1 s ( giây ) được 400 xung -> 1 phút được ( 400 x 60 ) = 24000 xung -> 1 phút Encoder ( động cơ, hệ ) quay được : ( 24000 xung / 1200 PPR ) = 20 vòng .Khi có được số vòng / phút từ Encoder ta sẽ hoàn toàn có thể tính sang vận tốc hệ truyền động ra m / phút

  • Khoảng thời gian giữa các lần lấy mẫu: Là thời gian cách nhau giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp. Như lấy mẫu 10s xong nghỉ 15s mới lấy mẫu lại 10s
Mọi Người Cũng Xem   Cách Tính Tuổi Người Chết, Thời Gian Chết Theo Cung Mệnh, Xem Người Chết Ở Tuổi Tốt Hay Xấu

Lưu ý:

  • Với cách đấu dây như trên nếu ta đổi 2 dây tín hiệu (A và B) cho nhau sẽ cho kết quả ngược lại. Sử dụng nó ta sẽ biết được động cơ (hệ) đang quay theo chiều nào.
  • Kết quả các lần lấy mẫu sẽ khác nhau (chắc chắn sẽ có sai lệch) nên khi tính kết quả hiển thị (hiển thị lên HMI chẳng hạn) có thể lấy trung bình, bù trừ sai lệch
  • Khi đấu dây cần lưu ý giảm thiểu các yếu tố có thể gây ra nhiễu tín hiệu (dẫn đến sai lệch).

Qua bài viết này, tôi tin bạn hoàn toàn có thể giúp những bạn mới khởi đầu, làm một ứng dụng cho riêng mình. Nếu có vướng mắc nào bạn hoàn toàn có thể email hoặc comment bên dưới .

Hẹn gặp lại các bạn trong các bài viết tiếp theo.

XEM THÊM

5 cách chống bức xạ điện từ xung quanh môi trường sống

Bus RAM là gì? Có ý nghĩa gì? Cách xem và kiểm tra bus RAM máy tính

16 cách làm mát máy tính, laptop cực đơn giản, ai cũng làm được

Tổng Hợp Các Cách Root Samsung J2 Prime Không Cần Máy Tính Chỉ Trong 2 Phút

Các Câu Hỏi Cách tính xung của encoder

Nếu có bắt kỳ câu hỏi thắc mắt nào ” Cách tính xung của encoder” mới hãy cho chúng mình biết nha, mõi thắt mắt hay góp ý của các bạn sẽ giúp mình nâng cao hơn hơn trong các bài sau nha <3 Bài viết ” Cách tính xung của encoder” mới ! được mình và team xem xét cũng như tổng hợp từ nhiều nguồn. Nếu thấy bài viết ” Cách tính xung của encoder” mới Cực hay ! Hay thì hãy ủng hộ team Like hoặc share. Nếu thấy bài viết ” Cách tính xung của encoder” mới rât hay ! chưa hay, hoặc cần bổ sung. Bạn góp ý giúp mình nha!!

Các Hình Ảnh Cách tính xung của encoder

encoder đo tốc độ bộ đếm xung encoder ứng dụng của encoder độ phân giải encoder cách đọc thông số encoder encoder 200 xung encoder 400 xung

Related Posts

About The Author

Add Comment